自動化立體倉庫，通常指采用多層高貨架儲存單元貨物，并配備相應物料搬運設備進行作業(yè)的倉庫。因其能高效利用空間儲存貨物，被形象地稱為“立體倉庫”。
自動化立體倉庫具有眾多優(yōu)點，如節(jié)約占地、提高儲存效率、增強倉庫管理的及時性與準確性等，所以在現(xiàn)代物流中應用日益廣泛。
其主要由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)構成。貨架多為鋼結構或鋼筋混凝土結構體，內(nèi)部空間用于存放貨物，堆垛機則在貨架間的巷道穿梭，根據(jù)任務進行貨物的存取操作。
在設計自動化立體倉庫時，好的系統(tǒng)通常遵循一系列原則。首先要追求系統(tǒng)高性能與低造價的平衡，以實現(xiàn)高性價比。使用簡單合適的設備，減少設備數(shù)量來簡化物流系統(tǒng)。同時，充分考慮人員和系統(tǒng)安全至關重要。高度的無人化，盡量降低人工干預也是關鍵原則之一。操作和維護應簡單方便，降低使用和維護成本。系統(tǒng)集成商的服務質量也不容忽視，靈活性高便于系統(tǒng)改進、擴充和升級。此外，降低能耗、滿足環(huán)保要求也是必要的。
自動化立體倉庫具有顯著特點。其計算機管理系統(tǒng)可與工廠信息管理系統(tǒng)及生產(chǎn)線實時通訊和數(shù)據(jù)交換，成為計算機集成制造系統(tǒng)及柔性制造系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。結合多種倉庫管理軟件、監(jiān)控調度軟件、識別跟蹤系統(tǒng)、搬運設備等，可實現(xiàn)多種運行模式，實現(xiàn)貨物的立體存放、自動存取和標準化管理，有效降低儲運費用，減輕勞動強度，大幅提高倉庫空間利用率。
總之，自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流的重要組成部分，隨著技術的不斷發(fā)展和完善，其在提高物流效率和質量方面將發(fā)揮越來越重要的作用。
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